DIY Arduino Pro nhỏ quad quad

[execuc] đã lấy một chiếc cổ phiếu V929 và bắt đầu thực hiện một số tùy chỉnh xảo quyệt. Thay đổi chính – các thiết bị điện tử điều khiển đã được thay thế bằng một Arduino Pro nhỏ (mô hình 16 MHz). Anh ta hàn tất cả các mô-đun trên một bảng tạo mẫu và, mặc dù thừa nhận một chút nặng nề, người đàn ông nhỏ bé sẽ không có vấn đề gì.

Trong số các chi tiết khác, HMC5883L (từ kế) và MPU6050 (gia tốc kế / con quay hồi chuyển) được sử dụng làm cảm biến. Một bộ pin LiPO 7.4V cung cấp năng lượng. Các động cơ chải được điều khiển bằng điều chế độ rộng xung từ MOSFET SI2302 với điốt được thêm vào. Anh ta có kế hoạch trao đổi bộ điều khiển vi mô cho ARM7 STM32F103 để biết thêm năng lượng tính toán và cần chơi với các giá trị PID để phù hợp với một vấn đề nhỏ mà anh ta dường như có khi quay khi quay.

Kiểm tra một video chuyến bay thử nghiệm sau giờ nghỉ. [EXECUC] có một danh sách rộng rãi về tất cả các thay đổi mà anh ấy đã thực hiện trong mô tả video, vì vậy hãy chắc chắn đọc nó.

[thông qua các tiện ích bị hack]

Back to top