không chỉ có [Joong Brokking] đã xây dựng một robot cân bằng dễ dàng mà anh ta đã tạo ra một loạt các kế hoạch và phần mềm tuyệt vời cho bất kỳ ai khác muốn tạo một bộ. Tự cân bằng là một cột mốc trong cuộc sống xây dựng robot của bạn. Chúng đứng trên hai bánh, sử dụng vòng điều khiển PID để vận chuyển hai động cơ bằng cách sử dụng dữ liệu từ một số loại đơn vị đo quán tính (IMU). Nghe có vẻ đơn giản, nhưng khi bắt đầu từ đầu, có rất nhiều sự lựa chọn được thực hiện và rất nhiều bẫy để rơi vào. [Joop’s] Video giải thích các nguyên tắc cơ bản và bao gồm các lý do mà anh ấy đã thực hiện mọi thứ theo cách của anh ấy – tất cả những lời khuyên bạn sẽ tìm kiếm khi xây dựng một trong những lời khuyên của riêng bạn.
Anh ta chọn các bước trên động cơ DC rẻ hơn vì điều này mang lại độ chính xác và tránh các vấn đề khi điện áp pin giảm. Phần mềm của ông bao gồm một chương trình để có được giá trị hiệu chuẩn cho IMU. Ông cũng chỉ ra cách đặt dòng ổ đĩa cho các bộ điều khiển bước. Và anh ấy làm tất cả điều này rõ ràng, và với tốc độ đó không quá nhanh, cũng không quá chậm. Video của anh ấy chắc chắn đáng để kiểm tra bên dưới.
Có nhiều hương vị khác nhau của robot cân bằng rất nhiều ở đây trên Hackaday. [Joop] sử dụng Arduinos và Steppers, nhưng EddiePlus của [Renee] sử dụng Intel Edison và Pololu DC Motors. Hoặc tại sao không thử cân bằng trên một quả bóng thay vì trên bánh xe? Và để vượt qua các vấn đề về động cơ DC với robot cân bằng, hãy xem bộ điều khiển dựa trên ATMEGA32U4 nguồn mở này.
0